Двигатели Резиновая мышцы, чтобы сделать роботов более реалистичные

ИТ качается, как желе, но может сделать роботов более гибким, чем когда-либо прежде. Мягкие искусственные мышцы были использованы, чтобы сделать двигатель с только несколько частей, а не шестерен, подшипников или винтики.

Мотор сигналов новый рассвет для искусственных мышц, говорит Иэн Андерсон , руководитель Института Biomimetics лаборатории биоинженерии Окленд в Новой Зеландии, где она была создана.

Мышцы сами электроактивных структуры, состоящие из двух слоев проведения углерода жира, разделенных очень эластичный изоляционный полимерной пленки, говорит Андерсон. "Это может растягиваться более чем на 300 процентов".

Когда подается напряжение, конфигурации ведет себя как конденсатор, с положительными и отрицательными зарядами накопления по обе стороны от изолятора. Как противоположные заряды притягиваются друг к другу изолятор сжимается между ними и разглаживает и тянется. Включить напряжение в закрытом и контракты снова к исходному размеру.

Мотор выглядит скорее как велосипедное колесо, с упругим мышцам натянутой между краем колеса и центра, как и плоские спицы. Для включения вала, шесть из мышц работать в согласии, заключение контрактов один за другим. Хотя устройство выглядит, как будто это колебание, как желе, спицы связаны с пеной кольцо обернуто плотно вокруг центрального вала, и эта композиция оказывает непрерывное вращательное силу.

Это не первый раз электроактивных полимеров (ППМ) были использованы для создания вращательного движения, говорит Андерсон. Но предыдущие попытки использовать рода усилила механизма вместо пены кольцо. дизайн Андерсон снимает необходимость подшипники, шестерни или что-нибудь другое, что является жестким.

"Там огромный потенциал для этого вида привода", говорит Крис Melhuish, директор Bristol Robotics лабораторию в Великобритании. "Мы будем иметь другой класс робота". Роботы из искусственных мышц будет чувствовать себя мягко и телесного, как и могли бы имитировать ловкости и подвижности живых существ, без необходимости для жестких механических компонентов.

Эти виды ППМ очень сильны, говорит Йосеф Бар-Коэн, который специализируется на электроактивных материалов реактивного движения НАСА в Лаборатории в Пасадене, Калифорния - во много раз сильнее, чем их биологические аналоги. Упрощенный двигателя, что Андерсон построил открывает целый ряд новых использует для искусственных мышц, говорит он.

Например, они могут быть использованы, чтобы сделать инструменты для хирургии замочной скважины, которые достаточно мягким, чтобы находиться под давлением через крошечные разрезы, но все еще в состоянии выполнять работу более жестких механических устройств.

Компании " Искусственные мышцы в г. Саннивейл, штат Калифорния, является развивающимся EAP основе двигателей предназначены вести себя как тактильные дисплеи, которые отвечают, когда они коснулись.Они обеспечивают тактильную обратную связь для мобильных телефонов, компьютерные мыши и сенсорные экраны, производя ряд различных чувств под пальцев пользователя. Они могут производить удовлетворяющих "нажмите кнопку" ощущение реальной кнопки при наборе на сенсорный экран, например.

Первый из них, предназначенные для iPhone, будут доступны в мае. Он заменит традиционные функции вибрировать, и его диафрагмы-как конструкция позволяет ей реагировать гораздо быстрее, чем двигатели в настоящее время используются в сотовых телефонах и производит широкий диапазон частот, говорит Энди Чен искусственных мышц.

дизайн Андерсон будет представлен на Электроактивные полимерных приводы и устройства конференции в Сан-Диего , штат Калифорния, на этой неделе, вместе с iPhone устройства. Также на выставке будет ППМ, способные генерировать электроэнергию обратный процесс, создавая ток, когда физически накачкой, а также роботы, которые могут собирать свои силы и мышц, которые обеспечивают сенсорную обратную связь.

"Я хотел бы думать, что будущее мягкие", говорит Андерсон.

 

сауна баня массаж эротический массаж массажный салон